Early forest fire detection by vision-enabled wireless sensor networks

Wireless sensor networks constitute a powerful technology particularly suitable for environmental monitoring. With regard to wildfires, they enable low-cost fine-grained surveillance of hazardous locations like wildland-urban interfaces. This paper presents work developed during the last 4 years targeting a vision-enabled wireless sensor network node for the reliable, early on-site detection of forest fires. The tasks carried out ranged from devising a robust vision algorithm for smoke detection to the design and physical implementation of a power-efficient smart imager tailored to the characteristics of such an algorithm. By integrating this smart imager with a commercial wireless platform, we endowed the resulting system with vision capabilities and radio communication. Numerous tests were arranged in different natural scenarios in order to progressively tune all the parameters involved in the autonomous operation of this prototype node. The last test carried out, involving the prescribed burning of a 95 x 20-m shrub plot, confirmed the high degree of reliability of our approach in terms of both successful early detection and a very low false-alarm rate. Journal compilationMinisterio de Ciencia e Innovación TEC2009-11812, IPT-2011-1625-430000Office of Naval Research (USA) N000141110312Centro para el Desarrollo Tecnológico e Industrial IPC-2011100

Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos

La implantación de los vehículos autónomos en nuestras carreteras parece estar cada vez más cerca. Sin embargo, numerosos retos quedan por resolver para conseguir una implantación eficiente y segura en el entorno actual del transporte rodado. El despliegue ideal debe ser progresivo y manteniendo, e incluso mejorando la seguridad de las carreteras. Asumiendo el alcance de la técnica en la tecnología que dotará a los vehículos de una autonomía en mayor o menor media, existen desafíos de interacción entre los distintos tipos de vehículos (según su nivel de autonomía) que aún no han sido resueltos. El comportamiento de los conductores es un factor significativo cuando se trata de la seguridad del tráfico, además de la interacción con otros usuarios vulnerables existentes como los peatones. Las principales contribuciones de esta investigación se centran en factores humanos dentro de estas tecnologías, tanto en la fase híbrida de conducción manual con sistemas de ayuda a la conducción, como de una fase avanzada donde la interacción entre el vehículo autónomo y el resto de los usuarios de la vía será clave de cara a lograr la implantación de estas tecnologías. Primero, se presenta un sistema de ayuda a la conducción desarrollado para monitorizar y detectar el comportamiento de los conductores. La mayoría de los conductores que conducen con un comportamiento inoportuno requieren sólo información para cambiar su comportamiento y adecuarse a la vía, con ello, se obtendrá un entorno con conductores más seguros y eficientes. Conocer el comportamiento de los actuales conductores ayudará a resolver las incógnitas en cuanto a la interacción con vehículos autónomos. El segundo ámbito presentado es relativo al conocimiento del entorno, con la intención de progresar en el desarrollo del conocimiento del entorno sin necesidad de equipos complejos de procesado, únicamente los actualmente comunes smartphones; ayudarán en la seguridad vial aportando más información al vehículo (sea o no autónomo). Por último, tras la detección del entorno y en concreto de los peatones, se realiza un estudio pormenorizado de la interacción peatón-vehículo, pieza clave para alcanzar el objetivo de seguridad en un futuro autónomo. Se profundiza en la cuestión específica de la interacción entre peatones y vehículos automatizados, evaluando los recientes avances en las interfaces externas hombre-máquina (eHMI), que permiten transmitir información sobre el estado y la intención del vehículo al resto de los participantes en el tráfico. Se explorarán los últimos avances y se presentarán y contextualizarán estudios que analicen su eficacia a partir de datos de retroalimentación de los peatones. Como resultado de ello, pretendemos dibujar una amplia perspectiva sobre el estado actual y las técnicas recientes del eHMI y algunas directrices que fomenten la investigación y el desarrollo futuros de estos sistemas. El objetivo final de esta tesis es conectar el presente con el futuro de la conducción autónoma. Realizado un estudio del comportamiento del conductor, podemos conocer cómo interactúa con otros vehículos no autónomos (presente), para definir cómo lo hará en un futuro con vehículos autónomos. Además de conocer su entorno e interacción para establecer los canales de comunicación más eficientes con los peatones, que darán como resultado un entorno más seguro, eficiente y accesible.Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática por la Universidad Carlos III de MadridPresidente: Andrés Iborra García.- Secretario: Agapito Ismael Ledezma Espino.- Vocal: Jesús Salido Tercer

On-site forest fire smoke detection by low-power autonomous vision sensor

Early detection plays a crucial role to prevent forest fires from spreading. Wireless vision sensor networks deployed throughout high-risk areas can perform fine-grained surveillance and thereby very early detection and precise location of forest fires. One of the fundamental requirements that need to be met at the network nodes is reliable low-power on-site image processing. It greatly simplifies the communication infrastructure of the network as only alarm signals instead of complete images are transmitted, anticipating thus a very competitive cost. As a first approximation to fulfill such a requirement, this paper reports the results achieved from field tests carried out in collaboration with the Andalusian Fire-Fighting Service (INFOCA). Two controlled burns of forest debris were realized (www.youtube.com/user/vmoteProject). Smoke was successfully detected on-site by the EyeRISTM v1.2, a general-purpose autonomous vision system, built by AnaFocus Ltd., in which a vision algorithm was programmed. No false alarm was triggered despite the significant motion other than smoke present in the scene. Finally, as a further step, we describe the preliminary laboratory results obtained from a prototype vision chip which implements, at very low energy cost, some image processing primitives oriented to environmental monitoring.Ministerio de Ciencia e Innovación 2006-TIC-2352, TEC2009-1181

CMOS Vision Sensors: Embedding Computer Vision at Imaging Front-Ends

CMOS Image Sensors (CIS) are key for imaging technol-ogies. These chips are conceived for capturing opticalscenes focused on their surface, and for delivering elec-trical images, commonly in digital format. CISs may incor-porate intelligence; however, their smartness basicallyconcerns calibration, error correction and other similartasks. The term CVISs (CMOS VIsion Sensors) definesother class of sensor front-ends which are aimed at per-forming vision tasks right at the focal plane. They havebeen running under names such as computational imagesensors, vision sensors and silicon retinas, among others. CVIS and CISs are similar regarding physical imple-mentation. However, while inputs of both CIS and CVISare images captured by photo-sensors placed at thefocal-plane, CVISs primary outputs may not be imagesbut either image features or even decisions based on thespatial-temporal analysis of the scenes. We may hencestate that CVISs are more “intelligent” than CISs as theyfocus on information instead of on raw data. Actually,CVIS architectures capable of extracting and interpretingthe information contained in images, and prompting reac-tion commands thereof, have been explored for years inacademia, and industrial applications are recently ramp-ing up.One of the challenges of CVISs architects is incorporat-ing computer vision concepts into the design flow. Theendeavor is ambitious because imaging and computervision communities are rather disjoint groups talking dif-ferent languages. The Cellular Nonlinear Network Univer-sal Machine (CNNUM) paradigm, proposed by Profs.Chua and Roska, defined an adequate framework forsuch conciliation as it is particularly well suited for hard-ware-software co-design [1]-[4]. This paper overviewsCVISs chips that were conceived and prototyped at IMSEVision Lab over the past twenty years. Some of them fitthe CNNUM paradigm while others are tangential to it. Allthem employ per-pixel mixed-signal processing circuitryto achieve sensor-processing concurrency in the quest offast operation with reduced energy budget.Junta de Andalucía TIC 2012-2338Ministerio de Economía y Competitividad TEC 2015-66878-C3-1-R y TEC 2015-66878-C3-3-

In the quest of vision-sensors-on-chip: Pre-processing sensors for data reduction

This paper shows that the implementation of vision systems benefits from the usage of sensing front-end chips with embedded pre-processing capabilities - called CVIS. Such embedded pre-processors reduce the number of data to be delivered for ulterior processing. This strategy, which is also adopted by natural vision systems, relaxes system-level requirements regarding data storage and communications and enables highly compact and fast vision systems. The paper includes several proof-o-concept CVIS chips with embedded pre-processing and illustrate their potential advantages. © 2017, Society for Imaging Science and Technology.Office of Naval Research (USA) N00014-14-1-0355Ministerio de Economía y Competitiviad TEC2015-66878-C3-1-R, TEC2015-66878-C3-3-RJunta de Andalucía 2012 TIC 233

Recommendations and guidelines for applied nutrition experiments in rabbits

[EN] The aim of this paper was to draw up a set of recommendations for applied nutrition and feeding trials with rabbits, in relation to certain aspects such as determining the nutritive value of raw materials or diets in growing or reproducing animals, studying digestive physiology and obtaining growth and reproduction parameters. We deal first with animals, size of the sample, housing conditions, diets, handling, measurements, and the data analyses relevant to the design of the experiment are described. Secondly, we give a list of recommended items and include some comments.This study was partly supported by the EUROPEAN COMMISSION (ERAFE program and the COST 848 Action).Fernández-Carmona, J.; Blas, E.; Pascual Amorós, JJ.; Maertens, L.; Gidenne, T.; Xiccato, G.; García, J. (2005). Recommendations and guidelines for applied nutrition experiments in rabbits. World Rabbit Science. 13. doi:10.4995/wrs.2005.516SWORD1

Music Teacher Education in Southern Europe: Cyprus, Greece, Malta and Portugal

El presente artículo informa y reflexiona sobre los planes de estudios de formación del profesorado de música en países de Europa Septentrional: Chipre, Grecia, Malta y Portugal. La metodología de análisis utilizada es común para todos los países estudiados, correspondientes al Proyecto ALFA al que se hace referencia en el editorial de este monográfico. En Chipre hablaremos sobre tres universidades con planes de estudio musicales; en Grecia distinguiremos cuatro tipos de docentes dependiendo del nivel educativo en el que impartan docencia (Infantil, Primaria y Secundaria); en tercer lugar hablaremos sobre las peculiaridades del sistema de la universidad de Malta; se procederá al análisis de Portugal donde contamos con un número mayor de universidades; y, por último, aportaremos nuestra reflexión sobre los planes de estudios analizados y sus implicaciones para la formación del profesorado de música.This paper reports and reflects about the music teacher education programmes in countries from Southern Europe: Cyprus, Greece, Malta and Portugal. The method of analysis employed was the same to all countries enquired by the ALFA Project mentioned in the editorial of this monograph. In Cyprus, we discuss three universities with music programmes. In Greece, we distinguish four types of teachers depending on the level of education in imparting teaching (Kindergarten, Primary and Secondary). Thirdly, we discuss the peculiarities of the University of Malta. Fourhtly, we analyze programmes from Portugal where we have a larger number of universities. And, finally, we will discuss about the programmes analyzed and their implication for the field of music teacher education.Grupo de Investigación FORCE (Formación Centrada en la Escuela) Universidad de Granad

Entre la posmodernidad y el homoerotismo: la imaginería procesional del siglo XXI y el neobarroco gay

La teoría del neobarroco gay se corresponde con un lenguaje estético que postula la exaltación del homoerotismo masculino, explícito o sutil, en clave manifiestamente morbosa y en un contexto religioso específico, aplicado a la escultura procesional de finales del siglo XX y lo que llevamos del XXI, donde además se ha tergiversado la construcción social del género en el hombre/escultura. Este proceso coincide con un espacio/tiempo donde se ha producido una creciente aceptación social de la homosexualidad masculina y su visibilidad, además de una evidente puesta en valor de la misma a través de obras donde el cuerpo del hombre sintoniza con su consideración actual como “objeto” de consumo dentro de los medios de masas.Theory of the called “Gay Neobaroque” is an aesthetic language which promotes exaltation of homoerotic and diseased senses applied to sculptural representation of men, in the particular religious context of Spanish sacred imaginery made for celebrations of Holy Week since the end of XX century to the present days and also twisting social construction of “genus” by the man/sculpture because. The called “Gay Neobaroque” is situated on specific space and time with a specific relationships with visibility, value and acceptance of masculine homosexuality and conversion of men´s body in “object” for consumers according rudiments of marketing and motif for publicity and audio-visual and artistic creation

Profesor y alumnado conectados en una red pública compartida

This paper discusses how ICT and digital media can promote involvement in civil society, with teachers being the vehicle for these educational and learning processes. Through a qualitative approach focused on a case study of a secondary school classroom, it shows to what extent the use of Web 2.0 tools encourage the building of citizenship. The most significant results show a break with "traditional" teaching through a complex network system, including active and connected uses of Facebook, Twitter and Google Plus to promote the learning of citizenship through a teaching method aimed at exercising autonomous behaviour where digital and social capacities are deeply intertwined. To conclude, citizen involvement and peer to peer cooperation, as well as the development of both capacities, promote an active-style citizenship.  El presente trabajo analiza el modo en el que el uso de las TIC y medios digitales impulsan la creación de participación ciudadana en el aula; siendo el profesor el vehículo que guía estos procesos de enseñanza y aprendizaje. La metodología utilizada es de corte cualitativo, concretamente una investigación con Estudio de Caso en un aula de secundaria, en la que se ha indagado en qué medida el uso de las herramientas web 2.0 incentivan la construcción de ciudadanía. Como resultados destacan una ruptura con el estilo docente «tradicional», creándose una Red de redes donde usa Facebook, Twitter, Google Plus de manera activa e interconexionada entre sí, potenciando una formación en y para la ciudadanía a través de un propuesta didáctica para el ejercicio de la autonomía, donde la competencia digital y la competencia social y ciudadana están íntimamente interrelacionadas. En conclusión, la participación democrática y la colaboración entre iguales, unido al desarrollo de ambas competencias, fomentan un estilo de ciudadanía activa

El derecho penal en tiempo de Rosas : un análisis a partir de la obra de Esteban Echeverría

Fil: Carmona, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Derecho. Buenos Aires, ArgentinaFil: Fernández, Claudio Enrique. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Derecho. Buenos Aires, Argentin